Can Communication Signal Chart
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit R: Receive
| Signal name/Connecting unit | ECM | AFS | AV | LANE | 4WD | BCM | TCM | M&A | STRG | ADP | BSW | ABS | ICC | IPDM - E |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C compressor request signal | T | R | ||||||||||||
| Accelerator pedal position signal | T | R | R | R | R | |||||||||
| ASCD OD cancel request signal | T | R | ||||||||||||
| ASCD operation signal | T | R | ||||||||||||
| ASCD status signal | T | R | ||||||||||||
| Closed throttle position signal | T | R | R | |||||||||||
| Cooling fan speed request signal | T | R | ||||||||||||
| Engine and A/T integrated control signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Engine coolant temperature signal | T | R | ||||||||||||
| Engine speed signal | T | R | R | R | R | R | R | R | ||||||
| Engine status signal | T | R | R | |||||||||||
| Fuel filler cap warning display signal | T | R | ||||||||||||
| Fuel consumption monitor signal | T | R | R | |||||||||||
| ICC brake switch signal | T | R | ||||||||||||
| ICC prohibition signal | T | R | ||||||||||||
| ICC steering switch signal | T | R*2 | R | |||||||||||
| Malfunctioning indicator lamp signal | T | R | ||||||||||||
| Power generation command value signal | T | R | ||||||||||||
| Snow mode switch signal | T | R | R | |||||||||||
| Stop lamp switch signal | T | R | ||||||||||||
| T | R | |||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Wide open throttle position signal | T | R | ||||||||||||
| AFS OFF indicator lamp signal | T | R | ||||||||||||
| A/C switch/indicator signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| A/C switch operation signal | T | R | ||||||||||||
| Rear window defogger switch signal | T | R | ||||||||||||
| System selection signal | T | R | ||||||||||||
| System setting signal | T | R | R | |||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Voice recognition signal*1 | T | R | ||||||||||||
| Detected lane condition signal | T | R | ||||||||||||
| Lane camera status signal | T | R | ||||||||||||
| Lane departure buzzer operation signal | T | R | ||||||||||||
| Lane departure warning lamp signal | T | R | R | |||||||||||
| LDP ON indicator lamp signal | T | R | R | |||||||||||
| LDW operation signal | T | R | ||||||||||||
| Warning systems switch signal | T | R | ||||||||||||
| T | R | |||||||||||||
| R | R | T | ||||||||||||
| AWD signal | T | R | ||||||||||||
| AWD warning lamp signal | T | R | ||||||||||||
| Buzzer output signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Door switch signal | T | R | R | R | ||||||||||
| Dimmer signal | T | R | ||||||||||||
| Door unlock signal | T | R | ||||||||||||
| Front fog light request signal | T | R | R | |||||||||||
| Front wiper request signal | T | R | R | R | ||||||||||
| High beam request signal | T | R | R | |||||||||||
| Horn reminder signal | T | R | ||||||||||||
| Ignition switch ON signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Ignition switch signal | T | R | ||||||||||||
| Interlock/PNP switch signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Key ID signal | T | R | ||||||||||||
| Key switch signal | T | R | ||||||||||||
| Key warning lamp signal | T | R | ||||||||||||
| Low beam request signal | T | R | ||||||||||||
| Low tire pressure warning lamp signal | T | R | ||||||||||||
| Meter display signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Oil pressure switch signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Position light request signal | T | R | R | |||||||||||
| Rear window defogger control signal | T | R | ||||||||||||
| R | R | T | ||||||||||||
| Sleep wake up signal | T | R | R | R | ||||||||||
| Starter control relay signal | T | R | ||||||||||||
| Starter relay status signal | T | R | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Starting mode signal | T | R | ||||||||||||
| Theft warning horn request signal | T | R | ||||||||||||
| TPMS malfunction warning lamp signal | T | R | ||||||||||||
| Turn indicator signal | R | T | R | R | R | |||||||||
| A/T CHECK indicator lamp signal | R | T | R | |||||||||||
| A/T self-diagnosis signal | R | T | ||||||||||||
| Current gear position signal | T | R*2 | R | |||||||||||
| Input speed signal | R | T | R*2 | R | ||||||||||
| Manual mode indicator signal | T | R | ||||||||||||
| Manual mode shift refusal signal | T | R | ||||||||||||
| N range signal | R | T | ||||||||||||
| Output shaft revolution signal | R | T | R*2 | R | ||||||||||
| P range signal | R | T | R | |||||||||||
| R range signal | T | R | ||||||||||||
| Shift position signal | R | T | R | R | R | R | ||||||||
| A/C evaporator temperature signal | R | T | ||||||||||||
| A/C switch signal | R | T | ||||||||||||
| Blower fan motor switch signal | R | T | ||||||||||||
| Distance to empty signal | R | T | ||||||||||||
| Fuel filler cap warning reset signal | R | T | ||||||||||||
| Fuel level low warning signal | R | T | ||||||||||||
| Fuel level sensor signal | R | T | ||||||||||||
| Manual mode shift down signal | R | T | ||||||||||||
| Manual mode shift up signal | R | T | ||||||||||||
| Manual mode signal | R | T | ||||||||||||
| Non - manual mode signal | R | T | ||||||||||||
| Odometer signal | R | T | ||||||||||||
| Parking brake switch signal | R | R | T | R | R | |||||||||
| Seat belt buckle switch signal | R | T | ||||||||||||
| Sleep-ready signal | R | T | ||||||||||||
| R | T | |||||||||||||
| Target A/C evaporator temperature signal | R | T | ||||||||||||
| Vehicle speed signal | R | R | R | R | R | T | R | R | ||||||
| R | R | R | R | R | R | T | R | |||||||
| Wake up signal | R | T | ||||||||||||
| Steering angle sensor signal | R | R | T | R | R | |||||||||
| BSW warning lamp signal | R | T | ||||||||||||
| A/T shift schedule change demand signal | R | T | ||||||||||||
| ABS malfunction signal | T | R | ||||||||||||
| ABS operation signal | R | T | R | |||||||||||
| ABS warning lamp signal | R | T | ||||||||||||
| Brake warning lamp signal | R | T | ||||||||||||
| Front wiper status signal | R | T | ||||||||||||
| LDP buzzer request signal | R | T | ||||||||||||
| LDP condition signal | R | T | ||||||||||||
| LDP malfunction signal | R | T | ||||||||||||
| LDP meter indication request signal | R | T | ||||||||||||
| LDP operation signal | R | T | ||||||||||||
| Side G sensor signal | R | T | ||||||||||||
| TCS malfunction signal | T | R | ||||||||||||
| TCS operation signal | T | R | ||||||||||||
| VDC malfunction signal | T | R | ||||||||||||
| VDC OFF indicator lamp signal | R | T | ||||||||||||
| VDC OFF switch signal | T | R | ||||||||||||
| VDC operation signal | T | R | ||||||||||||
| VDC warning lamp signal | R | T | ||||||||||||
| IBA OFF indicator lamp signal | R | T | ||||||||||||
| ICC operation signal | R | R | T | |||||||||||
| ICC warning lamp signal | R | T | ||||||||||||
| LDP ON signal | R | T | ||||||||||||
| Target approach warning signal | R | T | ||||||||||||
| A/C compressor feedback signal | R | R | T | |||||||||||
| Detention switch signal | R | T | ||||||||||||
| Front wiper stop position signal | R | T | ||||||||||||
| High beam status signal | R | R | T | |||||||||||
| Hood switch signal | R | T | ||||||||||||
| Low beam status signal | R | R | T | |||||||||||
| Push-button ignition switch status signal | R | T |
*1 : Models with navigation system
* 2 : Models with LDP
NOTE:
CAN data of the air bag diagnosis sensor unit is not used by usual service work, thus it is omitted.