Can Communication Signal Chart
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit, R: Receive
| Signal name/Connecting unit | ECM | AFS | AV | LANE | 4WD | BCM | TCM | AVM * 1 | M&A | SONAR * 1 | STRG | ADP | BSW | ABS | ICC | IPDM - E |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C compressor request signal | T | R | ||||||||||||||
| Accelerator pedal position signal | T | R | R | R | R | |||||||||||
| ASCD OD cancel request signal | T | R | ||||||||||||||
| ASCD operation signal | T | R | ||||||||||||||
| ASCD status signal | T | R | ||||||||||||||
| Closed throttle position signal | T | R | R | |||||||||||||
| Cooling fan speed request signal | T | R | ||||||||||||||
| Engine and A/T integrated control signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Engine coolant temperature signal | T | R | ||||||||||||||
| Engine speed signal | T | R | R | R | R | R | R | R | ||||||||
| Engine status signal | T | R | R | |||||||||||||
| Fuel filler cap warning display signal | T | R | ||||||||||||||
| Fuel consumption monitor signal | T | R | R | |||||||||||||
| ICC brake switch signal | T | R | ||||||||||||||
| ICC prohibition signal | T | R | ||||||||||||||
| ICC steering switch signal | T | R*3 | R | |||||||||||||
| Malfunctioning indicator lamp signal | T | R | ||||||||||||||
| Power generation command value signal | T | R | ||||||||||||||
| Snow mode switch signal | T | R | R | |||||||||||||
| Stop lamp switch signal | T | R | ||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Wide open throttle position signal | T | R | ||||||||||||||
| AFS OFF indicator lamp signal | T | R | ||||||||||||||
| A/C switch/indicator signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| A/C switch operation signal | T | R | ||||||||||||||
| Rear window defogger switch signal | T | R | ||||||||||||||
| System selection signal | T | R | ||||||||||||||
| System setting signal | T | R | R | |||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Voice recognition signal*2 | T | R | ||||||||||||||
| Detected lane condition signal | T | R | ||||||||||||||
| Lane camera status signal | T | R | ||||||||||||||
| Lane departure buzzer operation signal | T | R | ||||||||||||||
| Lane departure warning lamp signal | T | R | R | |||||||||||||
| LDP ON indicator lamp signal | T | R | R | |||||||||||||
| LDW operation signal | T | R | ||||||||||||||
| Warning systems switch signal | T | R | ||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||
| R | R | T | ||||||||||||||
| AWD signal | T | R | ||||||||||||||
| AWD warning lamp signal | T | R | ||||||||||||||
| Buzzer output signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Daytime running light request signal | T | R | ||||||||||||||
| Door switch signal | T | R | R | R | ||||||||||||
| Dimmer signal | T | R | ||||||||||||||
| Door unlock signal | T | R | ||||||||||||||
| Front fog light request signal | T | R | R | |||||||||||||
| Front wiper request signal | T | R | R | R | ||||||||||||
| High beam request signal | T | R | R | |||||||||||||
| Horn reminder signal | T | R | ||||||||||||||
| Ignition switch ON signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Ignition switch signal | T | R | ||||||||||||||
| Interlock/PNP switch signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Key ID signal | T | R | ||||||||||||||
| Key switch signal | T | R | ||||||||||||||
| Key warning lamp signal | T | R | ||||||||||||||
| Low beam request signal | T | R | ||||||||||||||
| Low tire pressure warning lamp signal | T | R | ||||||||||||||
| Meter display signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Oil pressure switch signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Position light request signal | T | R | R | |||||||||||||
| Rear window defogger control signal | T | R | ||||||||||||||
| R | R | T | ||||||||||||||
| Sleep wake up signal | T | R | R | R | ||||||||||||
| Starter control relay signal | T | R | ||||||||||||||
| Starter relay status signal | T | R | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Starting mode signal | T | R | ||||||||||||||
| Theft warning horn request signal | T | R | ||||||||||||||
| TPMS malfunction warning lamp signal | T | R | ||||||||||||||
| Turn indicator signal | R | T | R | R | R | |||||||||||
| A/T CHECK indicator lamp signal | R | T | R | |||||||||||||
| A/T self-diagnosis signal | R | T | ||||||||||||||
| Current gear position signal | T | R*3 | R | |||||||||||||
| Input speed signal | R | T | R*3 | R | ||||||||||||
| Manual mode indicator signal | T | R | ||||||||||||||
| Manual mode shift refusal signal | T | R | ||||||||||||||
| N range signal | R | T | ||||||||||||||
| Output shaft revolution signal | R | T | R*3 | R | ||||||||||||
| P range signal | R | T | R | |||||||||||||
| R range signal | T | R | ||||||||||||||
| Shift position signal | R | T | R | R | R | R | ||||||||||
| A/C evaporator temperature signal | R | T | ||||||||||||||
| A/C switch signal | R | T | ||||||||||||||
| Blower fan motor switch signal | R | T | ||||||||||||||
| Distance to empty signal | R | T | ||||||||||||||
| Fuel filler cap warning reset signal | R | T | ||||||||||||||
| Fuel level low warning signal | R | T | ||||||||||||||
| Fuel level sensor signal | R | T | ||||||||||||||
| Manual mode shift down signal | R | T | ||||||||||||||
| Manual mode shift up signal | R | T | ||||||||||||||
| Manual mode signal | R | T | ||||||||||||||
| Non - manual mode signal | R | T | ||||||||||||||
| Odometer signal | R | T | ||||||||||||||
| Parking brake switch signal | R | R | T | R | R | |||||||||||
| Seat belt buckle switch signal | R | T | ||||||||||||||
| Sleep-ready signal | R | T | ||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||
| Target A/C evaporator temperature signal | R | T | ||||||||||||||
| Vehicle speed signal | R | R | R | R | R | T | R | R | ||||||||
| R | R | R | R | R | R | T | R | |||||||||
| Wake up signal | R | T | ||||||||||||||
| Steering angle sensor signal | R | R | T | R | R | |||||||||||
| BSW warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| A/T shift schedule change demand signal | R | T | ||||||||||||||
| ABS malfunction signal | T | R | ||||||||||||||
| ABS operation signal | R | T | R | |||||||||||||
| ABS warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| Brake warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| Front wiper status signal | R | T | ||||||||||||||
| LDP buzzer request signal | R | T | ||||||||||||||
| LDP condition signal | R | T | ||||||||||||||
| LDP malfunction signal | R | T | ||||||||||||||
| LDP meter indication request signal | R | T | ||||||||||||||
| LDP operation signal | R | T | ||||||||||||||
| Side G sensor signal | R | T | ||||||||||||||
| TCS malfunction signal | T | R | ||||||||||||||
| TCS operation signal | T | R | ||||||||||||||
| VDC malfunction signal | T | R | ||||||||||||||
| VDC OFF indicator lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| VDC OFF switch signal | T | R | ||||||||||||||
| VDC operation signal | T | R | ||||||||||||||
| VDC warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| IBA OFF indicator lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| ICC operation signal | R | R | T | |||||||||||||
| ICC warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||
| LDP ON signal | R | T | ||||||||||||||
| Target approach warning signal | R | T | ||||||||||||||
| A/C compressor feedback signal | R | R | T | |||||||||||||
| Detention switch signal | R | T | ||||||||||||||
| Front wiper stop position signal | R | T | ||||||||||||||
| High beam status signal | R | R | T | |||||||||||||
| Hood switch signal | R | T | ||||||||||||||
| Low beam status signal | R | R | T | |||||||||||||
| Push-button ignition switch status signal | R | T |
* 1:The sonar control unit (with around view monitor system) and around view monitor control unit are connected to the BSW communication circuit. The signal transmission and reception with the units connected to the CAN communication circuit are performed via the ADAS control unit.
For details, refer to SYSTEM DESCRIPTION .
*2 : Models with navigation system
* 3 : Models with LDP
NOTE:
CAN data of the air bag diagnosis sensor unit is not used by usual service work, thus it is omitted.