Can Communication Signal Chart (VR30DDTT Engine Models)
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit R: Receive
| Signal name | ECM | IPDM - E | TCM | CGW | HVAC | M&A | AFS | A - BAG | AV | TCU | ANC | BCM | ABS | ADP | PSB | ICC | EPS/DAST 3 | 4WD | CCM | STRG | AVM | SONAR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C compressor request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Accelerator pedal malfunction signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Accelerator pedal position signal | T | R | R | R | R | R | R | |||||||||||||||
| ASCD OD cancel request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ASCD operation signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ASCD status signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Closed throttle position signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Cooling fan speed request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ECM malfunction signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ECO drive indicator control signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ECO pedal reaction force control signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ECO pedal reaction force setting signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Engine and A/T integrated control signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Engine coolant temperature signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| Engine speed signal | T | R | R | R | R | R | R* 1 | R | R | |||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| Engine status signal | T | R | R | R | R | R | ||||||||||||||||
| Engine torque signal | T | R | R | R | R | |||||||||||||||||
| Fuel consumption monitor signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning display signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Brake pedal position switch | T | R | ||||||||||||||||||||
| ICC Prohibition Signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ICC steering switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Idle switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ID verification signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Malfunctioning indicator lamp signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| Oil change reminder signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Power generation command value signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Remaining distance reset request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Remaining distance signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Stop lamp switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| A/C compressor feedback signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Detention switch signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| Front wiper stop position signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| High beam status signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Hood switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Low beam status signal | R | T | R | |||||||||||||||||||
| Push-button ignition switch status signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| ATF temperature signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| A/T self-diagnosis signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Current gear position signal | R | T | R | R | R | |||||||||||||||||
| Input speed signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Next gear position signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Output shaft revolution signal | R | T | R | |||||||||||||||||||
| Shift position signal | T | R | R | R | R | R | R | R | R* 1 | R | R | R | ||||||||||
| Shift schedule signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| A/C display signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| A/C evaporator temperature signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| A/C ON signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Ambient Sensor signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Ambient temperature signal* 2 | T | R | ||||||||||||||||||||
| Blower fan ON signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Heated seat switch indicator signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Target A/C evaporator temperature signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Brake fluid level switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Heated seat switch operation signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Combination Meter malfunction signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Distance to empty signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning reset signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Fuel level low warning signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Fuel level Sensor signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Market information signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Odometer signal | T | R | R* 1 | |||||||||||||||||||
| Oil change counter reset signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Parking brake switch signal | T | R | R | R | R | R | R | |||||||||||||||
| Seat belt buckle switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Vehicle speed signal | R | R | R | T | R | R | R | R | R | R | R* 3 | |||||||||||
| R | R | R | T | R | R | R | R | R | R | |||||||||||||
| AFS warning signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Car crash information signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| A/C switch operation signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| AV System malfunction signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Camera switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Drive mode characteristics customizing signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Heated seat switch operation signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Rear window defogger switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| System selection signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| User information signal | R | R | T | R | R | R | R | |||||||||||||||
| Voice recognition signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Door lock/unlock signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Engine start request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Panic alarm request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Sleep-ready signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| Wake up signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| BCM malfunction signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Blower fan motor switch signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Buzzer output signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Daytime running light request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Dimmer signal | R | T | R | |||||||||||||||||||
| Door lock status signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Door switch signal | R | R | R | T | R | R | ||||||||||||||||
| Front fog light request signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Front wiper request signal | R | T | R | R | ||||||||||||||||||
| High beam assist indicator lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| High beam request signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Horn reminder signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Ignition switch ON signal | R | T | R | |||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| Ignition switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Interlock/PNP switch signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Low beam request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Low tire pressure warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Key ID signal | R | R | R | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Meter display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Meter ring illumination request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Oil pressure switch signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Position light request signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Rear window defogger control signal | R | R | R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | R | ||||||||||||||||||||
| Shipping mode status signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Sleep wake up signal | R | R | R | R | T | R | R | R* 1 | ||||||||||||||
| Starter control relay signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Starter relay status signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| System setting signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Theft warning horn request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Tire pressure data signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| TPMS malfunction warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Trunk switch signal | R | R | T | R | ||||||||||||||||||
| Turn indicator signal | R | T | R | R | ||||||||||||||||||
| A/T shift schedule change demand signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| ABS malfunction signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| ABS operation signal | T | R | R | R | ||||||||||||||||||
| ABS warning lamp signal | R | R | T | R | ||||||||||||||||||
| Brake fluid pressure signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Brake switch signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Brake warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| Decel G signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| EBD operation signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| Engine torque request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Front LH wheel speed signal | T | R* 1 | R | R | ||||||||||||||||||
| Front RH wheel speed signal | T | R* 1 | R | R | ||||||||||||||||||
| Rear LH wheel speed signal | T | R | R | R | ||||||||||||||||||
| Rear RH wheel speed signal | T | R | R | R | ||||||||||||||||||
| Side G signal | T | R* 1 | R | |||||||||||||||||||
| TCS gear keep request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| TCS malfunction signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| TCS operation signal | R | T | R | R | ||||||||||||||||||
| VDC malfunction signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| VDC OFF indicator lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| VDC OFF switch signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| VDC operation signal | T | R | R | |||||||||||||||||||
| VDC warning lamp signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Yaw rate signal | T | R | R* 1 | R | ||||||||||||||||||
| Steering Angle Sensor malfunction signal | R | R | R | R* 1 | T | |||||||||||||||||
| Steering Angle Sensor signal | R | R | R | R | R | R | T | R | ||||||||||||||
| T | R | |||||||||||||||||||||
| FEB warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| FEB operation signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| ICC operation signal | R | T | R* 4 | |||||||||||||||||||
| Battery supply current signal* 3 | R | T | ||||||||||||||||||||
| Direct Adaptive Steering malfunction signal* 1 | R | R* 2 | T | |||||||||||||||||||
| Power steering warning lamp signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Steering pinion angle signal* 1 | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Steering torque signal* 1 | R | T | ||||||||||||||||||||
| AWD warning display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Active lane control display request signal * 2 | R | T | ||||||||||||||||||||
| Active trace control display request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Active trace control signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Brake fluid pressure control signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake hold request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Brake hold status signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Chassis Control Module malfunction display request signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Drive mode display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Drive mode signal | R | R | R | R | R | T | ||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Interrupt display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Key link signal | R | R | R | R | R | R | R | T | ||||||||||||||
| Master warning signal* 2 | R | T | ||||||||||||||||||||
| Log-in permit signal | R | R | R | R | R | R | R | T | ||||||||||||||
| System display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| R | T | |||||||||||||||||||||
| Tire display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Turn display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Vehicle display signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Steering Angle speed signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Steering calibration signal | R | R | T | |||||||||||||||||||
| MOD beep sound output request signal | T | R | ||||||||||||||||||||
| View change signal | R | T | ||||||||||||||||||||
| Sonar status signal | R | T |
* 1: With Direct Adaptive Steering
* 2: With Active Lane Control
* 3: Without Direct Adaptive Steering
* 4: With ICC System