CAN Communication Signal Chart
Refer to How to Use CAN Communication Signal Chart for how to use CAN communication signal chart.
T: Transmit R: Receive
|
Signal name |
ECM |
4WD |
ABS |
TCM |
AV |
BCM |
3ch CGW |
HVAC |
M&A |
STRG |
TPMS |
E-SUS |
IPDM-E |
ADP |
AVM |
ICC |
PWBD |
SONAR |
TCU |
A-BAG |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/C compressor request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Accelerator pedal position signal |
T |
R |
R |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Air conditioner cut control signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ASCD OD cancel request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ASCD operation signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ASCD status signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Closed throttle position signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Cooling fan speed request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine and A/T integrated control signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine coolant temperature signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine restart request signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine speed signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine status signal |
T |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine torque signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fuel consumption monitor signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fuel filler cap warning display signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ICC brake switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ICC prohibition signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ICC steering switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Malfunctioning indicator lamp signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Oil pressure warning lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Power generation command value signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Snow mode signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Stop lamp switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Wide open throttle position signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4WD malfunction signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4WD mode indicator signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4WD warning lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ATP warning lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Current 4WD mode signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/T shift schedule change demand signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ABS malfunction signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ABS operation signal |
R |
T |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ABS warning lamp signal |
T |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Brake warning lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Decel G sensor signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Hill descent control indicator lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Rear LH wheel speed signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Rear RH wheel speed signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Side G sensor signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Slip status signal * |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Target throttle position signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TCS malfunction signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TCS operation signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VDC malfunction signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VDC OFF indicator lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VDC OFF switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VDC operation signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VDC warning lamp signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Vehicle speed signal |
R |
R |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Wheel sensor pulse signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Yaw rate signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/T CHECK indicator lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
AT fluid temperature signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Current gear position signal |
R |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Input speed signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Manual mode shift refusal signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
N range signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Next gear position signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Output shaft revolution signal |
R |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
P range signal |
T |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R range signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Shift position signal |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/C switch operation signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Rear window defogger switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Setting change request signal (TPMS) |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
System selection signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TPMS reset signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
System setting signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Automatic back door request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Back door lock status signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Buzzer output signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Daytime running light request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Dimmer signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Door switch signal |
T |
R |
R |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Door lock status signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Door unlock signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Front fog light request signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Front wiper request signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Handle position signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
High beam request signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Horn reminder signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ignition switch ON signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ignition switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Interlock/PNP switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Key ID signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Key switch signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Key warning lamp signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low beam request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low tire pressure warning lamp signal |
R |
R |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Meter display signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Oil pressure switch signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Position light request signal |
T |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Rear window defogger control signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sleep wake up signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Starter control relay signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Starter relay status signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Starting mode signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Steering lock relay signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Theft warning horn request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Turn indicator signal |
T |
R |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Warning request (picture) signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/C display signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/C ON signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ambient temperature signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Blower fan ON signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Distance to empty signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fuel level low warning signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fuel level sensor signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Manual mode shift down signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Manual mode shift up signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Manual mode signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Non-manual mode signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Odometer signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Parking brake switch signal |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sleep-ready signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sleep-ready signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Wake up signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Steering angle sensor malfunction signal |
R |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Steering angle sensor signal |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Steering angle speed signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Steering calibration signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Hazard request signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Horn request signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low tire pressure wheel location signal |
R |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Setting pressure signal (TPMS) |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Tire pressure data signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TPMS malfunction warning lamp signal |
R |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
CK SUSP indicator lamp signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A/C compressor feedback signal |
R |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Detention switch signal |
R |
T |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Engine restart control signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Front wiper stop position signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
High beam status signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Hood switch signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Low beam status signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Push-button ignition switch status signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Starter control relay signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
MOD beep sound output request signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sonar setting change signal |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Intelligent Blind Spot Intervention ON indicator signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Blind Spot Warning/Intelligent Blind Spot Intervention warning lamp signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Brake fluid pressure control signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Automatic Emergency Braking warning lamp signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ICC operation signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ICC warning lamp signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Lane departure warning lamp signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Intelligent Lane Intervention ON indicator lamp signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Target yaw moment signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sonar status signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Car crash information signal |
R |
T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*: Models with OFF ROAD monitor